En 1569, fecha clave en la rebelión de los moriscos, se cita a Canillas de Aceituno como núcleo urbano de relevancia y perteneciente al señorío del marqués de Comares. Contaba en aquella época con un castillo con sus torres y murallas. Situado a laentrada del pueblo, dominaba los caminos de acceso. Hoy sólo queda el recuerdo y el nombre de una calles del Castillo.

      El pasado, sin embargo, parece relacionarse con fenicios y romanos, dada su privilegiada situación y su cercanía a la sierra de Bentomiz, así como el origen árabe de su nombre, Canilla Azzeitun, que significa los olivares. Y árabes son los restos más importantes hallados en el término.

      En Canillas vivía el monfí Andrés el Xorairán, nacido en la cercana Sedella, que encabezó el asalto a la venta de Pedro Mellado, situada al pie del puerto de Zalia (Venta Baja del término de Alcaucín), que fue el hecho que prendió la mecha en la Axarquía. El Xorairán y su grupo se refugiaron en la sierra, eludiendo la persecución del justicia mayor de Vélez, el bachiller Pedro Guerra, desde donde realizaban ataques esporádicos a convoyes y pueblos cercanos.

GEOGRAFÍA:

El término municipal se extiende sobre la falda de sierra Tejeda. El núcleo de población está situado a una altitud de 645 m, desde la que se domina un paisaje espléndido, y el pico de la Maroma (2.068 m), el más alto de la provincia de Málaga. Otras alturas son las del Fuerte (1.490 m) y Rompealbardas (770 m). Sus tierras son aptas para el cultivo de viñas, olivares y una variada muestra de árboles frutales como el naranjo, la higuera, el níspero, etc. 
Los ríos Almanchares y Bermuza bañan sus tierras, así como el Rubite que riega los límites de Canillas con los de Arenas y Viñuela, al sur. Las fuentes más importantes son las de la Gazuela y de la Yedra. El Bermuza nace cerca a la cueva de la Fájara y discurre en dirección sudoeste para desembocar en el río Alcaucín. En el municipio de Canillas abundan las cuevas naturales, destacando la de Fájara, situada a 4 Km de la villa.

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